RI58-O/RI58-T实心轴光电增量通用编码器

RI58-O/RI58-T实心轴光电增量通用编码器
通用工业标准编码器
可达10,000脉冲和40,000步
信号精度高
防护等级高达IP67
可选多种法兰和配置，通用性强
适用于强冲击等级
应用场合，如：机床、CNC轴、包装机器、电机 / 驱动器、注模机、锯床、纺织机器
有关EX版本的信息，请参阅RX 70-I
工作温度高达100℃（RI 58-T）


RI58-O实心轴光电增量通用编码器脉冲数
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100/ 125 / 128 / 144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250/ 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500/ 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000/ 1024/ 1200 / 1250/ 1500 / 1600 / 1800 / 2000 / 2048 / 2500/ 3000 / 3480 / 3600/ 3750 / 3968 / 4000 / 4096/ 4800 / 5000/ 5400 / 6000 / 7200 / 7680 / 8000 / 8192 / 9000 / 10000
应要求可提供其它脉冲数的产品
最常用的型号用粗体表示

RI58-T实心轴光电增量通用编码器脉冲数
4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100/ 125 / 128 / 144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250/ 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500/ 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000/ 1024 / 1200 / 1250/ 1500 / 1600 / 1800 / 2000 / 2048 / 2500
应要求可提供其它脉冲数的产品
最常用的型号用粗体表示

RI58-O/RI58-T实心轴光电增量通用编码器产品规格
外径：58mm
轴径或孔径：6mm / 6.35mm / 7mm / 9.52mm / 10mm / 12mm
脉冲数或分辨率：1~10000 / 4~2500
防护等级：IP64 / IP67
最高转速：10,000 RPM

RI58-O/RI58-T实心轴光电增量通用编码器机械特性
绝对最大轴载：
Φ12mm：轴向60 N / 径向80N
Φ7-10mm：轴向40 N / 径向60N
Φ6 / 6.35mm：轴向20 N / 径向40N
防护等级（EN 60529）： 外壳IP 64或IP 67

RI58-O/RI58-T实心轴光电增量通用编码器电气特性
电源电压带RS 422 （R、T）：直流 5V±10%
最大空载电流40 mA(直流5V)，60 mA(直流10 V)，30 mA(直流24 V)

RI58-O/RI58-T实心轴光电增量通用编码器工作温度
RI58-O: -10~+70℃; RI58-T:-25~+100℃

RI58-O/RI58-T实心轴光电增量通用编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	58mm
轴径	6mm / 6.35mm / 7mm / 9.52mm / 10mm / 12mm (实心轴)
法兰 （外壳的安装 )	同步法兰，夹紧法兰 方形法兰，同步夹紧法兰
轴端的防护等级 (EN 60529)	IP64 或 IP67
外壳的防护等级 (EN 60529)	IP65 或 IP67
轴载，轴向 / 径向	φ12mm:60N / 80N φ7-10mm:40N / 60N φ6mm / 6.35mm:20N / 40N
最高转速	10,000rpm
典型启动转矩	≤0.5 Ncm ≤1 Ncm(IP67)
转动惯量	同步法兰，约 14 gcm2 夹紧法兰，约 20 gcm2
抗振动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`2000Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000 m/s2(6ms)
工作温度	RI 58-O：-10℃ ~ +70℃；RI 58-T：-25℃ ~ +100℃
存储温度	RI 58-O：-25℃ ~ +85℃ ；RI 58-T：-25℃ ~ +100℃
外壳的材料	铝
重量	约 360 g
连接	PVC电缆，轴向或径向 M23连接器(Conin)，轴向或径向 TPE电缆，轴向或径向 MS，轴向或径向

技术数据（电气）

总体设计	符合 DIN VDE 0160，防护等级 III， 污染等级 2，过电压等级 II
电源电压1	RS422 + 传感(T)：DC 5 V ± 10% RS422 + 报警(R)：直流 5 V ± 10% 或 直流 10 ~ 30V。 推挽(K)，推挽互补(I)：DC 10 ~ 30V
典型空载电流	40 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、30 mA（直流 24 V）
最大输出频率	RS422：300kHz，推挽 2000kHz
标准 输出版本2	RS422 + 报警(R)：A,B,N,A,B,N,报警 RS422 + 传感(T)：A,B,N,A,B,N,传感 推挽(K)：A,B,N,报警 推挽互补(I)：A,B,N,A,B,N,报警
脉冲宽度误差	最大 ±25° 电气
脉冲数	1 ~ 10000
警告输出	NPN集电极开路，最大5mA
脉冲形状	方波
脉冲占空比	1：1

¹电源电压为直流 10 ~ 30V 编码器带极性保护。

电气连接 PVC电缆

PVC电缆(A,B)颜色	输出
	RS 422(R,T)	推挽(K)	推挽(I)
红	直流 5V/10V-30V	直流 10V-30V	直流 10V-30V
红/黄	传感 Vcc		传感 Vcc
白	通道A	通道A	通道A
白/棕	通道A		通道A
绿	通道B	通道B	通道B
绿/棕	通道B		通道B
黄	通道N	通道N	通道N
黄/棕	通道N		通道N
黑	GND	GMD	GMD
黄/黑	报警/传感GND1	报警	报警
屏蔽2	屏蔽2	屏蔽2	屏蔽2

¹取决于订购代码。
²与编码器外壳相连。

电气连接 TPE电缆

TPE电缆(E,F)颜色	输出
	RS 422(R,T)	推挽(K)	推挽(I)
棕/绿	直流 5V/10V-30V	直流 10V-30V	直流 10V-30V
蓝	传感 Vcc		传感 Vcc
棕	通道A	通道A	通道A
绿	通道A		通道A
灰	通道B	通道B	通道B
粉红	通道B		通道B
红	通道N	通道N	通道N
黑	通道N		通道N
白/黑	GND	GMD	GMD
紫(白)1	报警/传感GND1	报警	报警
屏蔽3	屏蔽3	屏蔽3	屏蔽3

¹白色，带RS 422 + 传感(T)
²取决于订购代码
³与编码器外壳相连。

电气连接 M23 连接器(Conin)，12脚

引脚	RS 422+ 传感(T)	RS 422+ 报警(R)	推挽(K)	推挽互补(I)
1	通道B	通道B	N.C.	通道B
2	传感Vcc	传感Vcc	N.C.	传感Vcc
3	通道N	通道N	通道N	通道N
4	通道N	通道N	N.C.	通道N
5	通道A	通道A	通道A	通道A
6	通道A	通道A	N.C.	通道A
7	N.C.	报警	报警	报警
8	通道B	通道B	通道B	通道B
9	N.C.1	N.C.1	N.C.1	N.C.1
10	GND	GND	GND	GND
11	传感 GND	N.C.	N.C.	N.C.
12	直流 5V	直流 5/10`30V	直流 10`30V	直流 10`30V

¹屏蔽，供带CONIN接头电缆使用。

电气连接 MS 连接器，10脚

引脚	说明RS 422/Euro-引脚线(连接代码O和K)	推挽	推挽互补N.C.
1/A	通道A	通道A	通道A
2/B	通道B	通道B	通道B
3/C	通道N	通道N	通道N
4/D	直流5/10`30V	直流10`30V	直流10`30V
5/E	报警	报警	报警
6/F	GND	GND	GND
7/G	通道A	屏蔽	通道A
8/H	通道B	N.C.	通道B
9/I	通道N	N.C.	通道N
10/J	屏蔽	屏蔽	屏蔽

电气连接 M16 连接器(Binder)，6脚

说明(推挽)	引脚(Stifte)
直流10`30V	1
通道A	2
通道N	3
通道B	4
报警	5
GND	6

RI58-O/RI58-T实心轴光电增量通用编码器外形及安装尺寸









尺寸

版本	连接	输出	轴向L1 mm	径向 L2 mm
同步法兰，58mm	电缆	R(带UB=5V),T,K,I	51.5	41.5
		R(带UB=10V-30V)	56	56
	接头	R(带UB=5V),T,K,I	57.5	51.5
		R(带UB=10V-30V)	57.5	56
夹紧法兰，58mm	电缆	R(带UB=5V),T,K,I	45.5	35.5
		R(带UB=10V-30V)	50	50
	接头	R(带UB=5V),T,K,I	51.5	45.5
		R(带UB=10V-30V)	51.5	50

RI58-O/RI58-T实心轴光电增量通用编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的RI58-O/RI58-T实心轴光电增量通用编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	脉冲数1	电源电压	法兰，防护等级2，轴3	输出4	连接5,6
□	□	□	□	□	□
RI58-O RI58-T	RI58-O:1...10000 RI58-T:4...2500	A直流 5V E直流 10V-30V	K.43夹紧法兰，IP64，7mm K.46夹紧法兰，IP64，9.52mm K.42夹紧法兰，IP64，10mm K.47夹紧法兰，IP64，12mm K.76夹紧法兰，IP67，9.52mm K.72夹紧法兰，IP67，10mm S.41同步法兰，IP64，6mm S.45同步法兰，IP64，6.35mm S.71同步法兰，IP67，6mm S.75同步法兰，IP67，6.35mm M.46同步夹紧法兰，IP64，9.52mm M.76同步夹紧法兰，IP67，9.52mm Q.46方形法兰，IP64，9.52mm Q.42方形法兰，IP64，10mm Q.76方形法兰，IP67，9.52mm Q.72方形法兰，IP67，10mm G.43方形法兰，80×80，IP64，7mm	RRS422+ 报警 TRS422+ 传感 K推挽 I推挽互补	APVC电缆，轴向 BPVC电缆，径向 ETPE电缆，轴向 FTPE电缆，径向 CM23连接器(Conin)，12脚，轴向，顺时针 DM23连接器(Conin)，12脚，径向，顺时针 GM23连接器(Conin)，12脚，轴向，逆时针 HM23连接器(Conin)，12脚，径向，逆时针 JM16连接器(Binder)，6脚，径向 NM16连接器(Binder)，6脚，轴向 OMS连接器，10脚(插入装置10-1)，轴向 KMS连接器，10脚(插入装置10-1)，径向

¹直流 10~30V仅提供K,I,R输出 ，直流5V仅提供输出R,T
²通过对夹紧法兰和法兰适配器(参见“附件”)的组合可以实现其他不同的法兰版本。
如，RI 58同步夹紧法兰和10mm轴：也可用夹紧法兰和10mm轴+同步法兰适配器(1522328)
³输出代码“K”和“I”带短路保护
⁴连接器代码“O”，“K”符合MIL-C-5015(仅RI58-O)
⁵带连接器的IP67编码器，需要和匹配连接器正确安装，才能达到IP67的防护等级
⁶连接器代码“O”，“K”符合MIL-C-5016(仅RI58-T)

可选电缆长度
电缆输出的类型(连接A,B,E,F)可选择以下几种电缆长度。需要订购要求的电缆长度，请增加单独的代码到你的订购代码后面。对于电缆末端带不同连接器的情况，请在电缆输出方向和连接器代码中间增加电缆长度代码。应要求可提供更多的电缆长度。

代码	电缆长度
无代码	1.5m
-D0	3m
-F0	5m
-K0	10m
-P0	15m
-U0	20m
-V0	25m
示例： 3米长电缆：...B-D0 3米长电缆末端带M23连接器，顺时针：...B-D0-1