编码器码盘的底层原理分析

编码器码盘的底层原理分析

编码器，这一精密装置，其核心功能在于将物理空间中的角位移或直线位移精准地转化为可处理的电信号。其中，用于角位移转换的被称为码盘，而直线位移的转换则依赖于码尺。依据信号读取方式的不同，编码器被细分为接触式与非接触式两大类。

图为玻璃材质的增量/绝对值编码器码盘样品

接触式编码器的码盘通过电刷与导电区或绝缘区的接触来判定“1”或“0”的状态；

非接触式编码器的码盘则巧妙地利用光敏或磁敏元件，依据透光与不透光区域来判定信号的二进制状态，进而实现物理量到电信号的数字化转换，便于后续的通讯、传输与存储。

深入其工作原理，编码器进一步划分为增量式与绝对式。增量式编码器的码盘通过捕捉位移引起的周期性电信号变化，并转化为计数脉冲，以脉冲数量精确反映位移量。而绝对式编码器的码盘则更为直接，每个位置均对应一个独一无二的数字码，因此其读数不受测量过程中间状态的影响，仅依赖于起始与终止位置，提供了更为稳定和可靠的定位信息。

从传统的接近开关、光电开关到现代旋转编码器的应用演变，不仅体现了工业控制技术的不断进步，也彰显了旋转编码器在多个方面的显著优势。旋转编码器凭借其独特的优势，正逐步成为工业控制领域不可或缺的重要组成部分，广泛应用于各种需要高精度定位与远程监控的场合。

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