两台起重机协同作业，绝对值编码器确保双吊钩抬吊时高度一致！

两台起重机协同作业， 绝对值编码器确保双吊钩抬吊时高度一致！

随着超大型设备如电厂的巨型定子和转子，以及船舶、变压器等大型工业产品的制造需求日益增长，常常需要两台甚至多台起重机同时抬吊，以确保重物平稳安全地到达指定位置。这里的关键是保持两个吊钩的高度精确同步。本文将用简单易懂的方式介绍，如何通过绝对值编码器实现这一目标。

想象一下，有两台400/100/20t-39m的桥式起重机，它们在中船三井的厂房里大显身手，专门负责吊装那些组装完毕的大家伙。这些起重机靠H型安全滑触线供电，通过PLC（可编程逻辑控制器）和变频器来操控，司机可以在操作室里直接操作，或者远程用遥控器指挥。特别的是，每个主钩的卷筒后面都装了一个和卷筒同步旋转的绝对值编码器，它就像是一个超级敏感的计数器，卷筒转一圈，它也跟着转一圈，精确记录着位置信息。

绝对值编码器简述

绝对值编码器是个神奇的数字 。它内部有个圆盘，上面布满了透光和不透光的条纹，就像二维码一样。当圆盘转动时，光线通过这些条纹，被另一侧的光敏元件捕捉到，转换成数字信号。这样，无论圆盘转到哪里，我们都能直接读出一个准确的数字，表示当前的位置。这种编码器的好处是：

PLC通过编码器反馈的网络拓扑图

直接读数：不用算来算去，直接告诉你现在在哪。
无累积误差：不管转多久，误差都不会累积。
记忆位置：就算停电了，再开机也知道之前停在哪。
控制网络怎么工作
整个系统里，PLC是总指挥，它通过PROFIBUS-DP这个通讯协议，和各个变频器、触摸屏、遥控器，还有那个神奇的绝对值编码器说话，交换数据。在电气房里有个主站PLC，还有好多从站，分别管着不同的设备。两台起重机的PLC还通过以太网互相聊天，一个说“我在这儿”，另一个说“好，我跟你对齐”。

如何实现两台起重机高度同步

设定编码器的规则：先定好方向，吊钩向下算正方向，编码器数字跟着变大。再把上升限位设为零位，这样编码器的数总是正的，编程就简单了。
调平两台起重机：单独控制每台起重机，让它们的主吊钩先在同一高度。然后，用网线把两台PLC连起来，让它们共享数据。以北面的起重机为基准，南面的跟着调。
实时调整高度：起吊时，PLC会不停比较两个吊钩的高度差。如果差多了，就会指挥变频器调整速度，让南面的吊钩快点或慢点，保持高度一致。具体怎么调整，就像玩游戏一样，根据情况灵活应对。
安全机制：如果高度差太大，或者编码器出故障了，PLC会立刻叫停，发出警报，等人来处理。

就这样，通过绝对值编码器的精准定位和PLC的智能控制，两台起重机就能像跳双人舞一样，默契地抬起重物，安全送达目的地。

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